Maskvos fizikos ir technologijos instituto (MIPT) inžinieriai sukūrė pirmąjį Rusijoje robotą, skirtą kroviniams gabenti sandėlyje, rašo „Izvestija“ .
„Summit Art Creations“ / „Shutterstock“ / „Fotodom“.
MIPT specialistų sukurtas robotas ateityje galės visiškai pakeisti šakinio krautuvo vairuotoją, kurio pagalba daiktai perkeliami ant padėklų – standartinių stačiakampių stovų. Ekspertai taip pat sukūrė specializuotą programinę įrangą sandėlio valdymui. Anot jų, logistikos mazgų automatizavimas naudojant jų išradimą bus pigesnis nei personalo išlaidos.
„Tikimasi, kad kuriamas sprendimas pakeis pakrovimo ir iškrovimo įrangos vairuotoją – pirmajame etape padėklų transporterį, o vėliau – aukštalipį krautuvą ar net gamybos procesų operatorių. Atsižvelgiant į reikiamus parametrus, kaip optimaliausias sprendimas buvo nustatytas navigacijos būdas naudojant lubų optinius ženklus matomame diapazone. Šio metodo naudojimas sandėlyje leidžia su minimaliomis investicijomis sukurti keičiamo dydžio sistemą automatiniam padėklų perkėlimui sandėlyje“, – sakė Specialiosios paskirties skaitmeninių sistemų MIPT laboratorijos darbuotojas Andrejus Leusas.
Sandėlio robotui ir programinei įrangai (programinei įrangai) išbandyti MIPT buvo surinkta 1:10 mastelio bandymų aikštelė, kuri imitavo 600 kvadratinių metrų ploto sandėlį. m, kurio lubų aukštis apie 12 m. Mokslininkai sėkmingai išbandė galimybę valdyti miniatiūrinį sandėlio robotą ant mažesnės kopijos.
Rusijos robotų kūrėjas „Technored“ Maskvoje pradės naują gamyklą